Esa on suomalainen miehen etunimi. Esan nimipäivä on 6. heinäkuuta.
Esa on lyhennys raamatullisesta nimestä Esaias, joka taas on kreikkalainen vastine heprealaiselle nimelle Jesaja. Jesaja-nimi merkitsee tiettävästi: Jahven pelastus. Jesaja (n. 740–700 eaa.) oli eräs merkittävimmistä Vanhan testamentin profeetoista. Esa mainitaan Kansanvalistusseuran kalenterissa vuodelta 1883. Suomessa nimi on annettu vuoden 2019 loppuun mennessä 25 465 miehelle ja alle viidelle naiselle. Suosituimmillaan nimi oli alle 15-vuotiaiden poikien etunimitilastossa 23. sijalla vuonna 1975.