Petra on monessa maassa yleinen naisen etunimi. Petra on myös erittäin harvinainen sukunimi.
Petra on toisaalta Petrin sisarnimi, toisaalta lyhennelmä Petronellasta. Petrin sisarnimenä Petran alkuperä on kreikan kiveä merkitsevässä sanassa. Petronellan lyhennelmänä Petra puolestaan juontaa roomalaisesta sukunimestä Petronius, joka liittyy mahdollisesti latinan talonpoikaa tai moukkaa merkitsevään sanaan tai ehkä Petrin tapaan kreikan kiveä merkitsevään sanaan.
Vuoden 2019 loppuun mennessä Suomessa on rekisteröity noin 7 100 Petra-nimen saanutta naista ja alle 25 miestä.