Milo on miehen etunimi, alkujaan keskieurooppalainen lyhentymä slaavilaisesta hallitsijanimestä Miroslav, joka esiintyy myös muodossa Miloslav. Toisaalta Milo saattaa myös olla muunnos nimestä Camillo tai Emil. Milo voi olla myös lempinimi slaavinimestä Milorad (serbokroaatiksi milo, "rakas", "sydämellinen"; rad, "työ" "ilo", "hoiva"), jonka puolalainen muoto on Miłorad. Milon slaavilainen femiinimuoto on Mila.
Suomessa nimi Milo on tullut käyttöön vasta 1900-luvun loppupuolella, ja alkanut yleistyä vasta 2000-luvulla. Vuoden 2019 loppuun mennessä se on annettu 1 656 henkilölle. Vuodesta 2015 lähtien Milon nimipäivä on suomenkielisen ja vuodesta 2020 lähtien myös ruotsinkielisen kalenterin mukaan 7. syyskuuta.