Kustaa on suomalainen miehen etunimi, muunnelma ruotsinkielisestä Gustav-nimestä. Nimi Gustav on ollut kahdeksalla Ruotsin kuninkaalla, mukaan luettuna kaksi, joilla se on jälkimmäisenä nimenä. Suomessa heistä käytetään nimeä Kustaa. Samaa alkuperää ovat myös nimet Kyösti ja Kustavi.
Suomessa nimi oli 1800-luvun lopulla ja 1900-luvun alussa syntyneillä varsin yleinen, mutta on myöhemmin harvinaistunut. Digi- ja väestötietoviraston tietojen mukaan nimi on 1800-luvun lopulta vuoden 2019 loppuun mennessä annettu 18 888 miehelle ja noin 15 naiselle.
Kustaan (Gustavin) nimipäivä on 1600-luvulta saakka ollut 6. kesäkuuta, Kustaa Vaasan kruunajaisten vuosipäivänä, joka nykyään on myös Ruotsin kansallispäivä. Lisäksi almanakassa on Kustaa Aadolfin päivä Kustaa II Aadolfin kuolinpäivänä 6. marraskuuta.